51T6和53T6两种拦截弹都是从特别加固的发射井发射。这是一种普通的发射井，配备了特殊的速开井盖，以便导弹能快速发射。由于53T6大气层内拦截弹的尺寸较小，因此发射井的深度和内部结构也不尽相同。两种拦截弹的部署方式大致为：4个发射场部署的是53T6拦截弹，每个发射场有16口发射井；4个发射场部署的是51T6拦截弹，每个发射场有8口发射井。
据美国中情局1987年的一份报告透露，前苏联还为尺寸较小的53T6导弹研制了地面发射装置。这很可能是苏联对抗美国星球大战计划的一个部分。1982年，A-135系统的作战需求进行了修改，以使其能更好地对付射程较短的弹道导弹，也就是能对付美国开始在西德部署的潘兴2导弹。