靶-5Ⅰ(也被称作CK-1或“长空”-1)型无人靶机，它由南京航空航天大学于20世纪60年代研制成功。“长空”-1主要用于防空射击训练和地对空导弹试射，它有低空靶机、高机动力性目标靶机、超低空靶机等几种型号。其改进型“长空”-1A，可用于核辐射探测、空中摄影，以及执行其他任务。
CK-1型无人机安装在三轮无动力底盘上。当无人机起飞时，底盘被其牵引前进，充当起落架的作用。当无人机接近起飞速度时，底盘与无人机分离，通过降落伞回收。而作为靶机的CK-1，没有任何回收装置。如果需要，无人机可以机腹着陆的方式回收，但再次使用前必须进行修理。
CK-1采用一台WP-6型涡喷发动机，推力达24.5千牛。其性能数据如下：翼展7.5米；机长8.435米；机高2.955米；空重2000～2500公斤；燃油重600～840公斤；时速850～900公里；航程600公里；续航时间70分钟(低空)或45～60分钟(高空)；最大升限：10000～18000米；实用飞行高度500～5000米。