早在20世纪80年代，美国就打算研制一种更加先进的近距格斗导弹，来对抗苏联研制的R-73。最初的计划被命名为AIM-9R，后来美国又主动提出与欧洲部分国家联合研制"先进短程空对空导弹"（ASRAAM）。虽然这两个项目最后都胎死腹中，却留下了大量宝贵的技术成果。于是美国空军于90年代初决定在现役AIM-9M和上述两个项目的基础上研制新型的近距空对空导弹--AIM-9X。AIM-9X使用了AIM-9M一样的火箭发动机，战斗部和引信，区别在于更换了一个更加先进的红外线成像制导头，加固了弹体并增添了推力矢量控制系统。1996年，美国空军对AIM-9X在内的数种先进短程空对空导弹进行了对比试验。虽然参加竞争的导弹中有很多种提出了更加先进的设计思想，但AIM-9X最终凭借着低廉的成本技压群芳，成为美国空军下一代短程空对空导弹。
AIM-9X于1999年完成了首次发射试验，并于2003年11月13日开始装备美国空军的F-15C战斗机。第一支换装AIM-9X的部队是位于阿拉斯加埃尔门多夫空军基地的第12和第19战斗机中队。这些F-15C已经预先改装了APG-63(V)2主动电子扫描相控阵雷达（AESA），AIM-9X的到来使得它们成为美国空军战斗序列中最强大的空中优势战斗机。美国海军和海军陆战队的F/A-18C/D也于2004年2月开始使用AIM-9X。雷锡恩公司宣称其生产线已经于同年5月达到全速生产状态。
AIM-9X尽可能地保持了与美军及其盟友现役装备的通用性，因此是一种费效比很高的武器。AIM-9X最大的优点在于能够和美国空军计划大量装备的联合头盔瞄准系统（JHMCS）相融合，这使得其先进的导引头和敏捷的机动性能得到最大的发挥。不过AIM-9X也不是完美无瑕，由于沿用了AIM-9M上的火箭发动机，使得其射程和推力稍嫌不足。为了降低成本，简化后勤维护，AIM-9X也刻意保持了和现役"响尾蛇"在尺寸和质量上的一致性。但不管怎样，AIM-9X有望成为短程空对空导弹市场的赢家之一。在国内，美国空军和海军分别打算采购5100和5000枚；在国外，确定采购AIM-9X导弹的国家已经有韩国、波兰、瑞士、芬兰和丹麦，这一数字将随着F-35国外订单的增加而进一步攀升。台湾有意把F-35作为下一代战斗机，将来必定会购买AIM-9X，这在政治和技术上都不存在问题。
