半履带式自行火箭炮

二战中德军的火箭炮发挥的作用远不如苏军的“喀秋莎”火箭炮.比较著名的为半履带式Sdkfz4型自行火箭炮。

Sdkfz4型自行火箭炮，以5吨半履带式装甲车为底盘，战斗全重7.1吨，乘员3人，在车体的后部装10管火箭弹发射架。火箭炮的口径为150毫米，弹药基数20枚火箭弹；另有1挺7.92毫米机枪用于自卫。从1943年4月到1944年3月共生产了289辆。