惠州起义，又称“庚子惠州之役”。1900年（光绪二十六年，庚子年）义和团运动期间，孙中山派郑士良到惠州策动武装起义，并拟亲自从台湾内渡至福建，指挥全军。10月8日，郑士良、黄福等在惠州归善（今广东惠阳）三洲田集合三合会党80余人，猛袭新安沙湾，清军溃逃，旋乘胜向深圳推进，直逼新安县城。15日，起义军与清军战于佛子坳，缴枪700余枝，俘敌数十名。继又在镇隆大败清军。其后，在永湖、崩岗墟又连败清军。21日，经龙岗、淡水进至三多祝，队伍发展到2万余人。后因日本台湾总督不准孙中山登陆。孙中山派日本志士山田良政传达其指示，请郑士良自决行止。郑士良在外无援军，内乏弹药的情况下，被迫解散起义队伍。郑士良等退往香港。
详细经过1900年10月8日，兴中会会员郑士良受孙中山委托，率领会党群众600余人在惠州三洲田山寨起义。当北方义和团运动全面展开，八国联军武装入侵之时，孙中山认为武装起义的机会又来了，就亲自率领一部分兴中会会员到香港部署起义，但由于港英当局阻止，无法登岸，便改在船上开会，决定以广东省新安县的绿林和嘉应州三合会为主力，在惠州三洲田山寨起义。让郑士良负责指挥，孙中山自己到台湾设法接济。起义军屡败清军，并很快发展到2万多人，准备打到厦门去迎接孙中山及他的日本订购的一批军火。这时，日本新任首相伊藤博文突然改变了对华政策，下令禁止日本军火出口，并不准孙中山等革命党人在台湾活动。起义军血战半个多月，虽然士气旺盛，但弹药已尽，不得已，郑士良只好按照孙中山的指示，将大部分起义军解散，率一部分随从逃避香港。
