以标志物、灯具、仪表和音响等向铁路行车人员传送机车车辆运行条件、行车设备状态和行车有关指示的技术与设备。其作用是保证机车车辆安全有序地行车与调车作业。铁路信号随着第一列列车在英国出现而出现。早期的信号是十分简陋的。现代信号借助电子工业的发展，使行车指挥系统走上自动化，列车运行也向着自动驾驶与自动控制发展。中国于1907年在大连至长春的铁路上开始安装了臂板式信号机，1951年自行设计与制造的进路继电式集中联锁设备装在衡阳铁路车站。此后在各铁路线上逐步配置了自动闭塞、集中联锁、调度集中控制等设备。
分类 铁路信号按其作用可分为指挥列车运行的行车信号和指挥调车作业的调车信号；按信号设置的处所可分为车站信号、区间信号，以及行车指挥和列车运行自动化等；按信号显示制式可分为选路制信号和速差制信号；按结构可分为臂板信号和色灯、灯列信号。铁路信号设备可分为三大类：一是信号机，其原始形式是手灯、手旗、明火、声笛等，现代信号机主要有进、出站信号机，通过信号机，进路信号机，驼峰信号机，驼峰辅助信号机，接近信号机，遮断信号机，调车信号机，防护信号机，减速信号机和停车信号机等，以及其他复示信号机等辅助性信号机；二是标志，主要有预告标、站界标、警冲标、鸣笛标、作业标、减速地点标及机车停止位置标等；三是表示器，其作用是补充说明信号的意义，主要有发车表示器、发车线路表示器、进路表示器、调车表示器、道岔表示器等。
技术和设备 包括车站信号、区间信号 、行车指挥自动化、列车运行自动化、驼峰调车控制等项。①铁路车站信号。在车站范围内，指示列车或机车运行条件以保证行车和调车安全的信号，其内容主要包括车站联锁、平面调车控制、车站信号遥控遥信等。通常在站内股道很多，进路交叉也复杂，因此信号必须与道岔、进路保持一定的操作顺序，形成联锁。现代已广泛使用继电集中联锁，以及允许车列溜放、保持退路安全的平面调车控制和节省电缆、人力的车站信号遥控遥信系统。②铁路区间信号。用以保护区间内列车行车安全，主要包括区间闭塞、车内信号、铁路道口防护、防护报警和轴温探测等。区间闭塞是为了防止在区间运行的列车发生对撞和追尾事故。当区间采用半自动或自动闭塞后，区间信号得到了很大完善，同时可将地面信号引入机车驾驶室中，形成易见的车内信号；而和公路相交的道口，可设置面向公路的道口防护和防护报警。③铁路行车指挥自动化是应用计算机等设备自动收集信号设备状况和列车运行的信息并进行处理，及时发出指挥列车运行的命令，以实现调度集中控制。行车指挥自动化的设备是在现有设备的基础上增加车次跟踪和计算机系统、通信设备以及故障检测设备等。系统应用的主要软件有列车追踪、进路控制和运行调整。④铁路列车运行自动化是利用计算机对列车起动、行驶、调度和停车实行自动监督、控制和调整，由此提高行车的安全性，提高运行效率，改善司机的工作条件。⑤驼峰调车控制是在驼峰调车场上，为控制货车溜放进路和溜放速度，实现列车的分类、解体和编组控制。控制方法可分为非机械化、机械化、半自动化和自动化的驼峰调车控制。铁路信号发展的方向主要是实现高度自动化、智能化，以便保证行车和各种作业的安全、准确，提高效率。
道口遮断信号（highway crossing mono-indication obstruction signal） 当道口发生危及行车安全的情况时，用以向列车发出停车指示的信号。在繁忙的有人看守道口，根据需要装设遮断信号机，该信号机距道口不得少于50m，并在遮断信号机前方不少于800m处安装遮断信号机的预告信号机。
铁路知识之怎样识别铁路信号
铁路信号是指挥火车的命令，也是告诫人们安全的警语。掌握有关的铁路的信号，也是保证自身安全的一种生活常识。
1.火车鸣笛
◆鸣笛一长声——是它开动或接近车站、道口桥梁等地的预报。
◆鸣笛一长三短声——是它发生重大事故需要救援或发现前方有不安全因素的警报信号。
◆鸣笛二长声——是告诉人们要倒退行驶。
2.固定在车站两头的信号灯光，也是一种警语。
◆红色：指令火车停下或不许越过。
◆绿色：准许火车通过或开动。
◆黄色：同意列车进站停车或从车站出发，但要减低速度或注意了望行驶。
◆白色和兰色：列车编组或解体的调车信号，前者容许通过，或者禁止超越。
◆紫色：表示铁路道岔的位置。
3.铁路工人手拿信号旗、信号灯或直接用手臂发出的 信号，叫手信号。
要求火车停止，白天展开红色旗，晚上用红色灯。白天无红色旗时，两臂高举头上向两侧急剧摇动。晚上无红灯时，用白色灯上下急剧摇动。
只是火车开动，白天以绿色旗，晚上用绿色灯，向列车方向作上弧线圆形转动。
