火卫二在1877年8月10日被Hall发现，在1977年由海盗1号首次拍得其照片。
火卫二和火卫一是由像C型小行星那般的富含碳的岩石组成的，并且它们都有很深的地坑。
火卫二和火卫一可能是由于小行星的扰动与木星的作用才使它们围着火星运动的。