水底龙王炮
“水底龙王炮” 是一种古老的水雷，它是由中国古代军事家发明，出现于明朝万历年间，它是世界上最早出现的漂雷，是近代漂雷的鼻祖。
明朝万历十八年(公元1590年)施永图所著的《心略》一书中，心略武备火攻卷记载了我国用香作为定时引信的原始漂雷—“水底龙王炮”
它的构造是用牛的尿泡做雷壳，以保持水密，内桨黑火药，以香点火作引倍，牛牛的尿泡联接在俘于水面的木板和雁翅下面，用雁翅管和羊肠进行通气，木板随波浪上下，水不能灌入，以保证香能正常燃烧。牛牛的尿泡；面坠食石块，位它有一个向的力．以保持漂流时的平稳。在使用时“量贼舟泊处，入水浅深，将重石坠之，黑夜顺流放下，香到火发，炮从水底击起，船底粉碎，水卜贼沉，可坐而擒也”。可以看出，这种水中武器的引信是根据到达敌人舰船酌距离和水流的速度来确定香的燃烧时间，它利用水流作为推动力，当接近放船底时，“香到火发，炮从水底市起”，出其不意地从水下轰击敌舰。
明朝嘉靖年间，我国东南沿海经常有倭寇船只侵袭。为了对付海盗的入侵，明朝水师用“水底龙王炮”打击当时侵扰中国沿海的倭寇。
