1972年，为满足军方需要，西班牙陆军部研究局装甲车辆委员会与ENASA公司产品局合作，开始了轮式步兵战车的研究工作。ENASA公司及其下属的毕卡索(Pegaso)公司负责该车的机动性部件，而军方则负责武器系统。1975～1976年研制出第一辆样车，命名为毕卡索3.500并进行了各种使用条件下的试验。样车装用的是1台毕卡索9156/8型柴油机，在2200r/min时功率为260kW(353马力)，使公路最大时速达到110km。发动机位于驾驶员后面，车体左侧；武器则在发动机的右侧。
重新设计的样车在总体布置上有所变化，发动机改在车体右侧，而武器则在驾驶员后面。该公司
将这辆车命名为BMR 3560型。后定名为BMR-600型。
由毕卡索公司发展的变型车有：
BMR 3560.50 装甲人员输送车；
BMR 3560.51 指挥车；
BMR 3560.56 通信车；
BMR 3562.03 VEC侦察车；
BMR 3560.57 导弹发射车(只有样车)；
BMR 3560.53 81mm自行迫击炮；
BMR 3564 装90mm炮的步兵战车(只有样车)；
BMR 3560.54 救护车
MR 3560.55 装甲抢救保养车
经过BMR-600，法国VAB和瑞士莫瓦格(MOWAG)公司皮兰哈(Piranha)等多种轮式装甲车辆野外
对比试验，西班牙军方最后选中BMR-600。1979年签订了首批供应15辆的合同，首批生产的车辆于同年交付西班牙军方使用。总需求量为500辆。
1982年，与埃及签订了出售600辆BMR-600的合同，第一批250辆已于1984年底交货，其中包
括217辆装甲人员输送车，13辆指挥车、10辆抢救保养车和10辆救护车。
1983年，沙特阿拉伯订购了BMR-600 140辆，1985年开始交货，供海军使用。
1984～1985年总计为本国装备及外销各生产了400辆。1985年以后，生产的数量较少，主要
是用于完成向埃及和沙特阿拉伯出口的合同。
结构特点
该车车体采用铝装甲焊接结构，前部有间隙装甲，全车各部位均可防7.62mm穿甲弹。
该车的乘员有机枪手兼无线电手和驾驶员2人，并可载全副豆步兵10人。驾驶员位于车体左
侧，在其前面和两侧均有防防风挡，战斗时前部风档可用折叠式的装甲档板防护，此时驾驶员通
过顶部的潜望镜观察。发动机位于驾驶员右侧，进出气百叶窗在车体顶部，排撖这在车体右侧，
在车体顶部还有发动机的检查窗盖。在发动机舱内有半自动的火灾报警装置与灭火装置。机枪手
兼无线电手地驾驶员后面，有1个能旋转360°的CETMETC-3指挥塔和8个潜望镜，塔上有1挺外置式的12.7mm机枪。
该车每个车轮均为独立悬挂，采用了液气悬挂与马克菲尔逊(Macpherson)悬挂相结合的型
式，可使车轮根据地形升降275mm，便于调整车底距地高和车体倾角。前桥和后桥的转向装置是动力助力式的。毕卡索公司设计与制造的3种桥都能两级减速并有自动闭锁的差速器。采用泄气保用防弹轮胎。
载员舱顶部有两个矩形舱口，载员可通过跳板式后门出入。后门失效时可从械侧门上下车。
根据需要，在车体两侧和后部可开6个射孔，并有观察镜。
该车可浮渡，利用车体后部两侧的喷水推进器推进，并由导流板导向，水上最大速度为
10km/h。如果不用水上推进器，也可用轮胎划水，此时行驶速度只有4.5km/h。入水前将防浪板升起并使排水泵工作。
该车后部有绞盘，绞盘拉力为44.1kN(4500kgf)。任选设备有各种电台、14×25轮胎、300L
燃料箱、夜视仪器、三防装置、通信设备、地面导航系统、烟幕弹发射器和空调装置等。
ENASA公司也可生产不具备水上性能的车辆。
性能数据
型号 BMR-600
乘员 2+10人
驱动型式 6×6
战斗全重 14000kg
承载重量
前桥 5000kg
中间桥 4450kg
后桥 4300kg
单位功率 16.28kW/t
车长 6.150m
车宽 2.500m
车高
至武器 2.360m
至车体顶部 2.000m
车底距地高(可调) 0.400m
轮距 2.080m
轴距 1.650+1.650(m)
接近角 50°
离去角 45°
最大速度
一档 17km/h
二档 56km/h
三档 69km/h
四档 103km/h
倒档 12km/h
水上 9km/h
燃料储备 400L
最大行程 1000km
浮渡能力 有
爬坡度 60%
侧倾坡度 30%
攀垂直墙高 0.6m
越壕宽 1.6m
转向半径 7.5m
发动机
生产公司 毕卡索
型号 Pegaso 9157/8
类型 6缸直列柴油机
功率/转速 228kW/2200r/min
传动装置
生产公司 ZF
型号 ZF 6HP500
类型 带液力变矩器和液力减速器的
液力机械传动
前进档/倒档数 6/1
转向装置类型 循环球式，前桥和后桥为动力助力操纵
悬挂装置类型 马克菲尔逊液气悬挂，独立式
轮胎规格 13×20
制动器
主制动器 双管路液压盘式，所有车轮均
为气压助力操纵
停车制动器 盘式、作用于变速箱输出轴
紧急制动器 液压操纵
主要武器口径/类型 12.7mm/机枪
弹药基数 2500发
炮塔驱动方式 手动
炮塔旋转范围 360°
机枪俯仰范围 -15°～＋60°
电气系统电压 24V
蓄电池数量/电压/容量 2个/12V/140Hh
注：轮胎规格为13.00×20时，车辆最大速度为96km/h；
14.00×20时，则为103km/h。
型号演变和变型车
1.VCC-2步兵战车
这是意大利仿美国M113装甲人员输送车研制的，车体前部和两侧均有附加装甲。载员舱两侧各有2个射孔；上方有防弹观察镜。装有1挺12.7mm的M2 HB机枪。已投产产并装备使用。
2.自行高炮
系奥托·梅拉拉公司利用M113底盘研制的，装有1门4管25mm高炮。
3.陶式反坦克导弹发射车
系按奥托·梅拉拉公司与沙特阿拉伯签订的合同设计，共生产200辆。发射架与美国M901改进型的陶式反坦克导弹发射架一样。首批10辆已于1983年交付使用，最后一批于1984年交出。
性能数据
型号VCC-1
乘员3+6人
战斗全重11600kg
单位功率13.60kW/t
单位压力55.91kPa
车长5.041m
车宽2.686m
车高
至机枪2.552m
至车体顶1.828m
车底距地高0.406m
履带着地长2.667m
履带中心距2.159m
履带宽381mm
最大速度
公路64.4km/h
水上5km/h
燃料储备360L
公路最大行程550km
浮渡能力有
爬坡度60%
侧倾坡度30%
攀垂直墙高0.61m
越壕宽1.68m
发动机
生产公司通用汽车(GM)公司
型号6V-53
类型6缸水冷柴油机
功率/转速158kW/2800r/min
传动装置
生产公司阿里逊(Allison)
型号TX-100
前进档/倒档数3/1，如配两级变矩器，则为6/2
主要武器口径/型号/类型12.7mm/M2 HB/机枪
辅助武器口径/类型/数量7.62mm/机枪/1挺
弹药基数
12.7mm枪弹1050发
7.62mm枪弹1000发
炮塔驱动方式手动
