wz551d轮式6x6地空导弹发射车:采用wz551轮式底盘,武器糸统由pl-9型地空导弹,搜索雷达,光电坐标仪,电视监视器,激光测距仪,火控计算机,随动糸统,导弹发射架和电站组成.每车挂弹4枚,组成一个完整的火力单元.搜索雷达最大搜索距离20公里,光学跟踪仪器作用距离20公里,激光测距机在能见度为18公里-20公里时,测距范围为400米-12000米.导弹发射装置4联装,采用[pl-9型空空导弹的改型]后的地空导弹,弹体长2.99米,最大射程10公里,单发杀伤概率0.8,弹体直径为167毫米,发射质量为120千克最大速度2马赫,系统反应时间为10秒,该轮式导弹发射车,是对付中低空飞机,特别是武装直升机的“杀手锏”.主要装备我军轮式轻型机步师快反部队防空营.x