羊膜动物（Amniote）是一群四足脊椎动物，包括单孔类动物（哺乳类与似哺乳爬行动物）与蜥形类（爬虫类、恐龙、鸟类）。羊膜动物借由产卵、胎生等方式繁衍，胚胎由多层膜来保护。羊膜动物与两栖动物的差异在于保护胚胎的膜，与缺乏幼体变形为成体的阶段。
第一个羊膜动物是Casineria kiddi，生存于3亿4000万年前，类似小型蜥蜴。它们的蛋可处在远离水的环境，使羊膜动物迁移入更干燥的环境。羊膜动物的蛋可以交换空气并排放废物，使蛋与羊膜动物往更大尺寸的趋势发展。羊膜动物散布于全球，并成为优势陆地动物。目前已知最古老的单孔类动物是Protoclepsydrops，生存于3亿2000万年前，而最古老的爬行动物可能是原古蜥科（Protorothyrididae）的古窗龙，生存于宾夕法尼亚纪中期，约3亿1200万年前到3亿600万年前。
爬行纲是在两栖纲的基础上进一步适应陆地生活，完全摆脱了对水生环境的依赖，因而是真正适应陆栖生活的变温脊椎动物。爬行纲不仅成体的结构有对陆生的适应，而且在繁殖方式上也有别于两栖类：在陆地上产卵，在陆地上孵化；在胚胎发育过程中，产生羊膜、尿囊等胚膜，使胚胎有可能脱离水域而在陆地干燥环境下发育。这是和高等的鸟类和哺乳类所共有的特点，因而爬行纲、鸟纲和哺乳纲总称为羊膜动物。
分类
爬虫形动物 Reptiliomorpha羊膜动物 AmniotaCasineria(一种早期羊膜动物)合弓纲Synapsida - 似哺乳爬行动物哺乳动物Mammalia蜥形纲Sauropsida - 爬虫类Batropetes无孔亚纲Anapsida真爬行动物Eureptilia大鼻龙科Captorhinidae 原古蜥科 Protorothyrididae林蜥Hylonomus双孔亚纲Diapsida鸟纲Aves
