刘鹤章，1941年3月生，江苏常州人。1983年加入中国民主建国会，1964年9月参加工作。西安公路学院汽车系汽车运输与修理专业毕业，大学文化程度，工程师。1960年至1964年9月在陕西省西安公路学院汽车系学习。1964年9月至1967年任新疆维吾尔自治区运输局技术员。1967年至1981年任新疆维吾尔自治区交通厅柴油车大修厂车间副主任、厂生产股副股长、工程师。1981年至1984年任江苏省常州工交公司副科长、副经理。1984年至1987年任江苏省常州市副市长。1987年至1990年任上海市工商联副主委、上海工商界爱国建设公司副总经理。1990年9月至1997年11月任国家审计署副审计长。1997年11月至2002年3月任国家审计署副审计长、全国工商联副主席。2002年3月至2007年11月任全国工商联副主席。是第七届全国政协委员，第十届全国人大常委。
是第六、七、八届全国政协副主席刘靖基的儿子。