AF的意思是自动对焦
S(Silent Wave Motor)，即代表镜头带超声波马达
AF和AF-S都是自动对焦镜头，区别只是有AF镜头没有马达，而AF-S镜头带有超声波马达。
对于机身没有对焦马达的单反数码相机，使用AF镜头不能自动对焦，用AF-S镜头就可以自动对焦。
AF-S:单次自动对焦
AF-C:连续自动对焦
AF-S:单次自动对焦
顾名思义，单次自动对焦就是半按快门才进行对焦操作。这是一种最基本的对焦模式，在此模式下，我们拍摄的基本步骤是：取景、构图、半按快门、对焦、拍摄，如此一来，一张照片便拍下来了。在数码单反中，一般标注为AF-S，有的相机也写成S-AF，或者是ONE SHOT。请注意，这里的AF-S不要与尼康镜头中的AF-S相混淆。相机中表示单次自动对焦的S表示Single，而尼康镜头中的S表示Silent，即安静之意（AF-S表示采用超声波马达的自动对焦镜头，故对焦时非常安静）。AF-C:连续自动对焦
但是，对于一些高速运动的物体拍摄，单次自动对焦有时候便不那么得心应手了。由于对焦操作只能在半按快门的时候才会进行，因此如果对焦完成后，被摄物体发生了移动（例如拍摄体育比赛），那么这时候必须松开快门，再次半按快门才能重新执行一次对焦操作，有时候会浪费机会。这时候，连续自动对焦就能派上用场。连续自动对焦是指，不管是否半按快门，相机始终执行对焦操作。可见，这种模式对于拍摄运动场景和题材是非常适宜的。连续自动对焦则标注为AF-C，或者是C-AF。这里的C代表Continuous，即连续之意。
不过，鱼和熊掌不能兼得。虽然连续自动对焦在性能上有一定的优越性，但是这也是以更高的耗电作为代价的。由于相机的对焦模块要时刻处于激活状态，连续自动对焦模式下耗电量将会更大，另外，也会加大对焦系统的磨损。
那么，两者该如何去选择和使用呢？一般而言，通常的拍摄，例如旅游纪念照，微距特写拍摄，人像风景拍摄，用单次自动对焦便足以。而舞台、运动体育等题材的摄影，则适合使用连续自动对焦。
