是一人执马形道具，扮骑手，另一人扮马童表演马术的社火竹马舞蹈。系清嘉庆年间由富平县张桥镇人李志忠首创，流传于富平张桥镇一带。
角色舞蹈动作有：[横催步]、[催跑步]、[驾马]、[前盘腿]、[侧骑]、[后盘腿]、[马背劈叉]、[朝天蹬]、[鸭子喝水]、[蹬里藏身]等十一种。
伴奏锣鼓段约有2/4拍十余小节，不断采用局部或整体反复。