常山王一张耳(?-前202年),大梁(今开封)人,汉时常山王。年少时,曾为魏国公毋忌座上常客。秦灭魏后,亡命游处黄,后任外黄，因张耳亦同各路诸侯入关,项羽也素闻张耳之才名,又念其扶赵抗秦之功,乃分赵地北部,立张耳为常山王。
常山王二常山王族开基始祖刘舜，是汉景帝最小的儿子，于公元前145年被立为常山王，建都襄国（今河北邢台市），遂从长安来河北开基。
刘舜是个骄奢淫逸、胡作非为的不肖之徒，在位期间多次犯法，但都被汉武帝宽赦。刘舜在位33年去世，谥为常山献王。
刘舜生4子：刘棁、刘勃、刘平、刘商。刘舜的庶长子刘棁，因无宠，没有受封爵位。刘舜太子刘勃承继常山王位，但因在父亲生前不孝，父死服丧期间又淫乱胡为，被汉王朝削除常山王位，贬为庶民，徙居房陵（今湖北房县）。常山王国仅传2代便告灭亡。
刘勃被废后，汉武帝哀怜刘舜绝祀，又封他的第三子刘平为真定王，第四子刘商为泗水王。
真定顷王刘平死后传位给他的独生子真定烈王刘偃，刘偃传位给儿子真定孝王刘申，刘申传位给儿子真定安王刘雍，刘雍传位给儿子真帝共王刘普，刘普传位给儿子刘杨。
常山王族真定王分支共传6代6王，到王莽篡汉，与西汉王朝一同灭王。东汉复兴后，刘杨之子刘得被复封为真定王，后又被降为侯。此后不详。
第一代泗水王刘商在位10年去世，谥为泗水思王。刘商死后传位给儿子泗水思王刘安世。刘安世在位1年便夭折，因无子继位，汉朝廷改立他的弟弟刘贺为第二代第三任泗水王，此即泗水戴王。刘贺传位给儿子泗水勤王刘综（一作刘煖），刘综传位给泗水戾王刘骏，刘骏传位给儿子刘靖。王莽篡位后，废除泗水王国，这支王族也被贬为庶民。
泗水王族是汉宗室中较弱的一支，后裔主要分布在今河北省一带。
常山王三《汉书•高后纪》：“元年（－187）春正月，立孝惠后宫子强为淮阳王，不疑为恒山王（后避文帝刘恒讳，改常山王，下同），弘为襄城侯，朝为轵侯，武为壶关侯。”“四年（－184）夏，少帝自知非皇后子，出怨言，皇太后幽之永巷。五月丙辰，立恒山王弘为皇帝。”（晋灼曰：“《史记》惠帝元年（－194），子不疑为常山王，子山为襄城侯。二年（－186），常山王薨，即不疑也。以弟襄城侯山为常山王，更名义。丙辰（－185），立常山王义为帝。义更名弘。《汉书》一之，书弘以为正也。”
