张大豫（？—386），安定乌氏（今甘肃平凉西北）人，十六国时被拥立为前凉国君。
张大豫在前凉国君张天锡执政时立为世子，张天锡投东晋时，他来不及随往，又怕前秦苻坚加害，无奈投奔长水校尉王穆，在河西由焦松、齐肃、张济等人拥立占据阳坞，自称凉州牧、凉王。
不久，前秦将领吕光奉皇帝苻坚之命征讨张大豫，吕军一时大败，但张大豫不纳智囊王穆之言，因胜而骄，用强兵伐吕，虽得建康太守李隰、祁连都尉严纯相助，但吕光寻机攻破对方兵营，张大豫军大败。张大豫逃奔广武，被当地人捉住交给了吕光，被吕光斩杀于闹市。
张大豫在位不足一年，他是前凉最后一位国君。他的死亡，宣告了由武穆王张轨始建的前凉王朝的结束，前凉雄据西域，共历时六十年，十个帝王。吕光割据凉州称大凉天王，史称后凉。