谢清高（1765－1821），广东嘉应州（今梅州市）程乡（今梅县）金盘堡人。清代旅行家、航海家，有中国的马可波罗之称，著有《海录》一书。
18岁时，谢清高便出洋谋生。随外商海船遍历南洋群岛各地和世界各国，历经各种艰难险阻，但也增长了他的见识和人生经验。他学习外国语言，访问各岛屿 城寨 风土人情和物产，为他更好地从事他所钟爱的航海事业打下了极其坚固的基础。
航海十四年后，谢清高回到祖国。31岁时他双目失明，流居澳门，从事口译以糊口。这期间，他口述海外各地各国所见所闻，请人记录成《海录》一书。
《海录》书中记载了十八世纪八十年代罗芳伯（嘉应州人）在昆甸（今马来西亚东部婆罗洲的昆甸）地区，组建公司，设立自治行政管理机构，建立法制，号称“大唐总长”，临终禅让贤者的丰功伟绩，史实详尽，文笔优美，为研究华人海外奋斗史的一本不可多得的珍贵史料。
因为他在中国航海史上的杰出贡献，谢清高被后来人誉为中国的马可波罗；他的《海录》也被人们与马可波罗的《马可波罗行记》相提并论。
1821年，谢清高因病在家乡逝世，享年66岁。
