1982-1986年：毕业于哈尔滨工业大学流体传动及控制专业获学士学位
1986-1989年：毕业于哈尔滨工业大学流体传动及控制专业获硕士学位
1989-1992年：毕业于哈尔滨工业大学流体传动及控制专业获博士学位
1992-1994年：中国地震局工程力学研究所博士后
1994-1997年：哈尔滨工业大学博士后
1997- 目前： 哈尔滨工业大学机电学院教授
2000- 目前：年博士生导师
社会兼职：
机械工业学会流体传动及控制分会委员 黑龙江省机械工业学会流体及控制分会主任委员
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学科
机械电子工程
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研究方向
系统集成设地理论与技术、计算机控制技术、电液伺服控制理论与应用、现代控制理论与应用
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论著成果
教学科研成果：共主持20项国家、国防以及省部级的科研项目，其中国家高新工程项目5项、国防科工委十五技改项目4项、921工程项目2项、军品863项目1项、重点共建项目2项、95重点技改项目1项、95保障项目2项、国家自然科学基金项目1项，其它工程项目2项。
在研科研项目：机载武器站综合模拟实验台、三轴六自由度液压振动试验系统、自行武器动态模拟试验设备、三自由度摇摆台等。
主要发表论文：《六自由度并联机器人动力学分析和计算》、〈〈自由度运动平台实时控制的正反解算法》、《VRML六自由度并联机器人运动学分析和计算》《六自由度》
