人物简历◆1978－1982年：哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位；
◆1982－1984年：哈尔滨工业大学机械工程系获硕士学位；
◆1984－1986年：哈尔滨工业大学机械工程系助教；
◆1986－1989年：哈尔滨工业大学机械工程系讲师；
◆1989－1996年：哈尔滨工业大学机械工程系副教授；
◆1996－1999年：哈尔滨工业大学机电工程学院教授；
◆1999－目前 ：哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师、黑龙江省人大常委会常委、民进黑龙江省委副主委、教育部机械基础课程教学指导委员会委员、中国机械工程杂志第十届董事会副董事长、全国机械设计教学研究会副会长、东北地区机械设计教学研究会理事长、机械工业教育委员会机械基础教育委员会副主任委员、全国高校机电自动化及机器人研究会第四届理事会常务理事会理事 、中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国机械工程学会机械传动分会委员会委员、中国机械工程学会自动化分会委员会委员、《机器人》编委、《哈尔滨工业大学学报》编委会委员 。
研究学科◆机械设计及理论
◆研究方向
◆机器人技术
◆宇航空间机构（月球表面自动漫游车及着陆器）
◆微机械设计理论。
论著成果[1]管内移动机器人技术研究与应用 国家科技进步三等奖
[2]以科研为依托，建立培养学生创新能力的机械原理教学体系 国家教学成果二等奖
[3]管内移动机器人产业化开发 航天部科技进步二等奖
[4]注水管路用管内移动机器人 航天部科技进步二等奖
[5]电缆桥架电镀锌?镍合金自动生产线 航天部科技进步二等奖
[6]两相流体自动分检技术 航天部科技进步三等奖
[7]管材内表面激光改性技术及系统的研究 国防科学技术进步三等奖
[8]机械原理课程培养学生创新能力的教学体系及实践 黑龙江省教学成果一等奖
[9]长短幅渐开线等距线齿形齿轮 发明专利
[10]X射线检测实时成像管道机器人的同步跟踪方法 发明专利
