1960-1965年：毕业于哈尔滨工业大学精密机器系机床设计专业
1979-1987年：哈尔滨工业大学机械工程系 讲师
1988-1995年：哈尔滨工业大学机电学院机械工程及自动化系 副教授
1996-1998年：哈尔滨工业大学机电学院机械工程及自动化系 教授
1999-目前 ：哈尔滨工业大学机电学院机械制造及自动化系 博士生导师
黑龙江省机械工程学会设备学会顾问
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学科
机械制造及其自动化
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研究方向
数控技术，计算机在机械制造上的应用技术，现代制造系统的设计、制造及控制技术，复合材料缠绕成型技术和非标数控设备研制。
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论著成果
[1]王永章.用可编程逻辑芯片开发高集成度逻辑电路.哈尔滨工业大学学报，1995
[2]王永章，韩德东.“数控技术课程体系、教学内容和教学方法的改革”.黑龙江省高等教育学会2002年学术年会论文集.2002
[3]Fu Hongya and Wang Yongzhang. Adaptive Learning Control of Cutting Parameters for Sculptured Surface Cutting Based on Genetic Algorithms and Neural Network.. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2002,2:50～53
[4]王世寰，王永章.基于DOS/Windows系列平台数控系统实时控制的研究。测控技术，2003年
[5]王永章 机床的数字控制技术.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.1995
[6]王永章,杜君文，程国权 数控技术.北京：高等教育出版社.2001
[7]“微机数控JKCR1204800-K样机研制”项目于1991年获航空航天工业部科技进步二等奖；
[8]“JKCR120/800B型微机控制纤维缠绕机”项目于1996年获航天工业总公司科技进步二等奖；
[9]“数控技术实验教学计算机仿真软件”项目获2002年黑龙江省高等学校教学成果二等奖；
[10]“CKS50/300型数控双主轴高压气瓶缠绕机”项目获2003年黑龙江科技进步二等奖。