1955－1960：毕业于哈尔滨工业大学计算机专业，获学士学位
1960－1980：哈工大计算机专业任助教、讲师
1981－1983：日本早稻田大学计算机学科获博士学位
1986－目前：哈尔滨工业大学计算机系 教授
1988－目前：哈工大计算机系智能机器人研究室主任
1996－目前：哈尔滨工业大学计算机系 博士导师
2000－目前：国际机器人足球联盟（FIRA）副主席
2001－目前：FIRA中国分会会长
社会兼职：
国际机器人足球联盟（FIRA）副主席
中国人工智能学会 常务理事
中国人工智能学会机器人足球工作委员会主任
FIRA中国分会会长
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学科
计算机应用技术
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研究方向
主要研究分布式人工智能、多智能体机器人系统、智能机器人、传感融合技术、自主导航技术、机器学习技术、网络机器人技术、虚拟现实技术等。
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论著成果
1）微机CAD工作站（1985-1986）， 获航天部科技一等奖
2）宇宙勘探用四足步行机器人（1990-1992）， 获航天部科技二等奖
3）空间机器人坐标逆变换超高速算法（1992-1994），获航天部科技二等奖
4）星载自主控制系统地面试验平台（1994-1996）， 获航天部科技二等奖
5）空间机器人自主规划仿真系统（1996-1998）， 获航天部科技三等奖
6）Micro mous 智能移动机器人（1988-1989）， 获航天部科技三等奖
7）SM-1型水磨石机器人（1990-1991）， 获航天部科技三等奖
8）机器人足球Bench Mark项目， 获2000 FIRA 世界杯冠军
9）机器人足球RoboSot项目， 获2001、2002 FIRA世界杯冠军
10）机器人足球系统， 获两项专利和一项发明专利
