1959－1964年：毕业于哈尔滨工业大学自动控制专业
1978－1985年：哈尔滨工业大学自动控制系讲师
1991－1994年：哈尔滨工业大学自动控制系教授
1994－目前 ：哈尔滨工业大学控制理论与工程系博士生导师
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学科
控制理论与控制工程
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研究方向
计算机控制系统、高精度伺服系统、智能控制系统、非线性控制系统。计算机控制理论，计算机控制系统的设计方法，计算机控制系统的实现。高精度连续与数字伺服系统的设计与实现。智能控制系统的设计与实现方法。非线性控制系统的理论，分析方法及进行设计的工程途径。
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论著成果
[1]TPCT双轴陀螺漂移测试转台。1980年国务院国防工办重大项目一等奖，1985年国家科技进步二等奖。
[2]DPCT－Ⅱ型单轴陀螺漂移测试台。1987年航天部科技进步一等奖，1988年国家科技进步三等奖。
[3]CCGT－1型计算机控制双轴陀螺测试转台。1990年中船总公司科技进步一等奖。
[4]CS－201高速系统。1989航天部科技进步二等奖。
[5]转台伺服系统新补偿理论与技术研究，国家教委博士学科点专项基金1992年完成。
[6]三轴转台速率控制系统关键技术的研究，国防科学技术预研，1995年完成。
[7]测试转台故障诊断及保护专家系统研究。国防科技基金，1999年完成
[8]航天部重大科技项目SCT－1精密三轴转台，2002年12月通过航天部验收。
[9]主审普通高校教育“九五”国家级重点教材“现代伺服系统设计” 刘胜、彭侠夫、叶瑰昀编著，哈尔滨工程大学出版社 2001.7
[10]STUDY ON A MODIFIED CONCAVE FILTER FOR MULTI-OSCILLATING MODALITIES COMPENSATION IN ULTRA-PRECISION MACHINE TOOL ，Baoku Su,Lisong Wang, Shen Dong 10th International Conference onPrecision Engineering(ICPE) July 18-20,2001,Yokohama,Japan
