组成前后1950年6月25日(美国东部时间)，朝鲜内战爆发，消息传到美国，艾奇逊立即指示美国驻联合国代表奥斯汀要求安理会召开紧急会议，讨论朝鲜半岛局势。6月26日，美国当局时任总统杜鲁门命令驻日本的美国远东空军协助韩国作战，27日再度命令美国第七舰队驶入基隆、高雄两个港口，在台湾海峡巡逻，阻止中国人民解放军渡海攻占台湾。美国当局提出“建议联合国成员国向大韩民国提供为制止武装进攻并恢复这一地区的国际和平与安全所必需的援助。”并且提出以集体安全为理由制裁北朝鲜的提案。28日，在其时任总统杜鲁门提议下，美国国务院和国防部共同起草一项提案，提出成立统一的“联合国军”司令部，由美军推荐一名司令统一指挥各国军队，同时在朝鲜半岛使用联合国的蓝色旗帜。
美国驻联合国代表还向安理会提交了动议案，在苏联代表因自1950年1月起抗议中国代表席位被中华民国（台湾）政府继续占有而缺席的情况下，以13:1（南斯拉夫投了反对票）的情况下动议得到通过，但苏联解体后，随着前苏联档案的公开，6月25日朝鲜战争爆发时苏联驻联合国大使曾向斯大林建议，苏联代表应于6月底前返回安理会，以便行使否决权，反对联合国通过不利于朝鲜的决议，但被斯大林拒绝了。这就使联合国顺利通过了上述三个决议联合国军队组成。‘联合国军’实际上以美军为主导，其他15个国家也派小部分军队参战。麦克阿瑟上将为美军远东军司令。7月5日，美军参加了第一场对朝鲜的战役，由此为其以联合国军名义干涉一国内部军事争端的行为拉开了序幕。
7月7日，联合国安理会通过决议，组建“联合国军”支援大韩民国〔苏联代表无故缺席〕。
“联合国军”总部设在东京。参加“联合国军”的有美国、英国、加拿大、澳大利亚、新西兰、荷兰、法国、土耳其、泰国、菲律宾、希腊、比利时、哥伦比亚、埃塞俄比亚、南非、卢森堡共16个国家的军队。美国经常保持7个师的地面部队。作战飞机1000多架，舰艇近300艘，占“联合国军”兵力的90％以上。英国派出两个旅，加拿大和土耳其各派出一个旅，其他国家只是象征性地派出一个排到一个营或一个空军中队。7月中旬，大韩民国 总统李承晚把韩国国军交给了“ 联合国军”指挥。美国军队在“联合国军”成立之前就已进入朝鲜半岛，海军和空军于6月27日到达朝鲜半岛，陆军于7月1日到达。其他国家的军队从7月7日开始入朝，最迟的1951年6月15日才到达朝鲜半岛。此外，还有瑞典、印度、丹麦、挪威、意大利为“联合国军”派出了医院和医疗船。1950年7月13日，麦克阿瑟命令美国第8集团军司令官沃克中将负责指挥在朝鲜的“联合国军”地面部队和韩国国军。
联合国军司令道格拉斯·麦克阿瑟(1949年6月26日～1951年4月11日）
马修·李奇微(1951年4月11日～1952年4月28日）
马克·韦恩·克拉克(1952年4月28日～1953年7月7日）[中坐者]
联合国军传单
联合国军在朝鲜
