单于都护府是唐朝建立的六个重要的都护府之一，是管理北方边疆的重要机构，所辖地区基本上位于今内蒙古自治区境内。属关内道。
永徽元年（650）唐平突厥车鼻可汗，“突厥诸部尽为封疆之臣”，以其地置狼山、云中等三都督府，苏农等十四州，设瀚海都护府以统之。与燕然都护府壤地交错。龙朔三年（663），移燕然都护府于碛北，并改名瀚海都护府，原瀚海都护府移云中古城，改名云中都护府，遂以碛为界，碛南诸都督府州隶云中。麟德元年（664），改名单于都护府，辖境北距大漠，南抵黄河。高宗末年后突厥兴起，尽拔诸羁縻府州。垂拱二年（686）改置镇守使，圣历元年（698）移安北都护府来治。开元二年复为单于都护府，安北都护府移治中受降城。会昌年间，改名安北都护府。垂拱以后都护府何所领无考。天宝初置附郭金河县。
注：黑体字为单于都护府历次所改之名。