佛对众生说法时有四种的泰然无畏。一、一切智无所畏，佛于大众中明言我为一切智人而无畏心；二、漏尽无所畏，佛于大众中明言，我断尽一切烦恼而无畏心；三、说障道无所畏，佛于大众中说惑业等诸障法而无畏心；四、说尽苦道无所畏，佛于大众中说戒定慧等诸尽苦之正道而无畏心。