步掷明王（梵名Padanaksipa），音译为播般曩结使波明王，又作步掷明金刚，全称为步掷金刚明王，为八大明王之一。
据《大妙金刚大甘露军荼利焰鬘炽盛佛顶经》记载，此明王系普贤菩萨的化现，右手持一族盖，左手握一金刚杵，遍身作虚空色，放火光焰。
其威德，根据《播般曩结使波金刚念诵仪》记载，能启发二乘之人，除去小乘的心，令其具足大乘甚深空慧，而在凡夫之界，威光所及，弃藏识中杂染种子，令众生记离三途苦果，具足普贤行，而傍生饿鬼道的众生，尽此一生的身形之后，不复更受，而各种地狱，坏灭无余，罪人解脱，发菩提心，诸恶魔等，遇者摧伏，辟除退散。至于此尊形象，据同仪轨所载，本尊遍身青色，共十八臂，以龙为冠鬘璎珞，颦眉猛视，利牙现出。
步掷明王，是“放开步伐”之意。有记载说此明王有十八臂，但也有记载说只有二臂，右手拿着大伞盖，左手拿着金刚杵。伞盖可说是步掷明王的特征。
