鱼五型：中国海军第一种自制热动力声线联导反潜鱼雷，代号为YU-5。目前，该型鱼雷装备在中国海军最新型039型柴电潜艇上。80年代中期，中国决定研制大型线导反潜鱼雷，作为039型新一代柴电潜艇的配套武器装备。在设计上，要求采用大功率，远航程的OTTO热动力系统，导引则是中途线导，末段主被动联合声导的混合模式。在研制过程中，据信运用了许多美国和日本的科技。1990年初中国宣布成功地测试了一种新式大型鱼雷，应是鱼五型的初步研制成功。鱼五型的研制成功，对于中国鱼雷武器的发展具有极为重要的意义。在技术上，鱼五型是中国海军柴电潜艇装备的第一种反潜鱼雷。它的研制成功显示了中国鱼雷在热能源动力技术放面的突破，将会大幅度提高中国海军的反潜作战能力。过去，中国海军仅配备一种可供潜艇使用的反潜鱼雷，即鱼三型。但这种鱼三型鱼雷只能配备在夏级和汉级核潜艇上，柴电潜艇无法使用。因此，中国海军庞大的柴电潜艇部队，事实上只配备有反舰鱼雷而没有反潜鱼雷。也就是说，这些柴电潜艇只能进行反舰作战而不能进行反潜作战。由此看来，鱼五型的研制成功，是中国海军常规潜艇第一次具备了反潜作战能力。
装备舰艇:江湖Ⅲ型 旅大Ⅲ型
旅沪级 旅海级
装备机种:直-8 直-9
长:2.6米
弹径:324毫米
速度:45节
射程:11公里
弹头:44公斤
导引方式:主被动联合声导