33G1型潜艇是中国第一艘发射飞航式导弹的常规潜艇，也是唯一的一艘水面发射飞航式导弹的潜艇(舷号351），所加装的导弹是C-801反舰导弹。属北海舰队。
33G1是以33型（R级）潜艇为母体的改装艇。在上层建筑内左右舷各增设了三座箱式导弹发射筒，艇的上层建筑线型变化较大，使33型潜艇本来就不高的水下航速和水下经济续航力下降不少。由于导弹发射的需要，增加了自动测风仪、方位水平仪和雷弹合用的射击指挥系统，改装了雷达。
33G1型潜艇于1978年完成改装设计，1980年在武昌造船厂开工，1983年 7月交付海军，1985年海上发射导弹试验成功。
由于必须在水面发射导弹，已不能适应现代实战的要求，此型艇未曾批量生产，但为中国发展潜艇水下发射飞航导弹设计技术积累了有益的经验。
性能装备
排水量：1650吨（水上）；2100吨（水下）。
主尺寸：长76.6米，宽6.7米，吃水5.2米。
主机：柴油-电力推进；2台型号37-D柴油机,4000马力；2台电机，2700马力；2台备用电机；双轴。
航速：13节（水上），15节（水下）；10节（通气管）。
编制：54名（其中军官10名）。
导弹：6枚“鹰击-1”（C-801）；指挥台围壳两侧分别装3个发射管；惯性导航；主动雷达寻的，0.9马赫时射程40公里（22海里），战斗部165公斤；掠海飞行。
鱼雷：8具533毫米鱼雷发射管（艇首6具，艇尾2具）。16条SAET 60型鱼雷；被动寻的，40节时射程15公里（8.1海里）；战斗部400公斤。
水雷：28枚，代替鱼雷。
雷达：水面搜索，“魔板”和“魔盘”，I波段。
使用情况：须在水面发射导弹。
