60年代末，英国研制成功“海标枪”式舰载防空导弹，并准备建造4艘82型导弹驱逐舰做为新航母CVA－01的护卫舰只。但是，82型驱逐舰仅仅建造了1艘，便随着新航母的下马而停建了。这样，排水量比它小得多的42型“谢菲尔德”级导弹驱逐舰便应运而生了。
42级舰的主要使命是为水面舰艇编队提供必要的区域防空能力，并承担反潜、反舰攻击和对陆支援的任务。该级舰共建14艘，其中第一批6艘，第二、三批各4艘。首舰“谢菲尔德”号于1970年1月开工建造，1975年2月正式服役。这三批舰的设计大同小异，只是第三批根据马岛海战的经验做了改进，舰体也略有增大。该级舰最后一艘“约克公爵”号1985年服役。
总体性能
该级舰全长125米（第三批为141.1米），宽0.61米，标准排水量3500吨，满载排水量4100吨（第三批为4675吨）。该级舰是西方国家中第一级采用全燃汽轮机动力装置的驱逐舰，高速时用2台“奥林普斯”型，总功率54000；巡航时用2台“太因”型，总功率8500马力，推进器为5叶低噪声变距螺旋桨，航速30节，续航力4500海里/18节。全舰编制312人，其中军官26名。
必需指出的是，英国皇家海军在建造该级舰时，为了降低成本，限制了全舰的排水量；为了增加武器和电子设备，又简化了全舰的壳体结构，采用了薄壳型舰体，因此结构薄弱，容易被击穿，而且容易受热起火。在1982年的英阿马岛之战中，该级舰中的“谢菲尔德”号和“考文垂”号被导弹击中后，就因此而付出了惨重的代价。
武器装备
反舰武器：该级舰以防空作战为主，因此舰上没有安装专用的反舰导弹。舰载直升机可携带“海上大鸥”式轻型反舰导弹执行反舰作战，但其射程、威力均为“轻量级”的。1座MK－8型单管114mm主炮，最大射程22千米，射速25发/分，可担负起反舰、防空和对陆的作战任务。
防空武器：1座双联装“海标枪”中程舰空导弹发射装置。该弹是按多功能区域防空导弹设计的，既能对付高空目标，也可对付低空目标，必要时也可用作反舰导弹。该弹射程40千米，反应时间只需20秒，全舰备弹22枚。另有2门“厄利孔”20mm单管炮，射速800发/分，主要用于日常警戒。由于建造时间比较早，舰上没有装备先进的末端反导系统，这是“谢菲尔德”号被击沉的重要原因之一。
反潜武器：1架“山猫”反潜直升机用于远程反潜。该机装有吊放式声呐、搜索雷达及2枚MK－44反潜鱼雷。舰上装有2座MK－32型三联装324mm鱼雷发射管，发射MK－44或MK－46反潜鱼雷。
电子设备
雷达:1部956R远程对空搜索雷达、1部992Q中程对空/对海搜索雷达。火控雷达为2部909型，用于制导“海标枪”舰空导弹。
电子设备：作战指控系统为ADAWS－4型，它以FM1600计算机为核心，将全舰作战指挥和各武器系统指挥功能集成在一起。它能完成作战数据的快速处理，并进行威胁判断和射击分配，还可以通过数据链与友舰交换信息。另有2座“乌鸦座”干扰火箭发射装置。
声呐：1部184型舰壳声呐。
在英阿马岛之战后，建造中的“谢菲尔德”级后续舰进行了紧急改进。首先是加装了2座20mm“密集阵”近防系统和2座（或4座）20mm“厄立孔”炮。
4座6管“海蚊”130mm箔条/红外干扰弹发射器，并加装了1部675型电子对抗系统。但是该级舰存在的超低空目标探测能力差、防空导弹性能低的问题并未得到彻底解决，这使它已经落后于当代先进驱逐舰，尤其是它防空系统已大大落后于当代先进的防空系统。现在，英国新一代45型防空护卫舰已经进入“快车道”，它将替代“谢菲尔德”级，成为皇家海军2艘新型航母的“防空盾牌”。
补充说明：
42型舰的设计思想主要是为特混舰队提供区域防空。为了提供改进武器系统所需的空间和改善适航性。对该级舰做了重要改动。最后几艘舰竣工推迟，主要是因为吸收了马岛战争的经验而做的一些修改。
1987～1989年间将原30mm炮折除，换装了“密集阵”近程武器防御系统。所有舰的992型雷达已被996型雷达所取代，909(1)采用了改进后的Tx／Tx电路。在第二批舰中，过时了的STWSMK1型鱼雷发射系统已被STWSMK3所取代。D97号舰在1990年已完成部分改装，“密集阵”向前移动，在舰首周围安装了防护挡板。作为临时措施，在预定将安装“海狼”发射装置的地方安装了30mm火炮。1991年这种临时性改装被取消，1994年晚些时候D97号舰恢复到标准武器配置。第二、三批的所有舰正在做指挥系统的现代化改装，第三批舰已于1996年完成该项工作。“海蚊”诱饵发射装置能发射各种诱饵。1996年，D97号舰安装了JTIDS(16号数据链)，D95和D96号舰随后安装。D98号舰和第二批舰从1998年开始安装。
该级舰装有两对减摇鳍和双舵，加宽了的第三批舰，在每一侧安装了一个加强梁，排水量增加50t，宽度增加0.61m。
舰载直升机载有“海上大鸥”空对舰导弹，用于攻击轻型防御性水面舰船目标。舰上可能装有DEC激光眩目灯，并在作战部署时加装诱饵发射装置。
