最初,所谓的特洛依小行星指的是与土星有着相同的轨道，在土星轨道前後60°的拉格朗日点附近一片拉长的扁平区域,半长径在5.05AU至5.40AU的小行星, 现在它的概念已经不单单限于土星了.而的泛指有着相似关系的天体。
在1977年小行星2060喀戎在土星和天王星轨道间发现。火星轨道的小行星带叫阿莫尔Amors(即丘比特); 地球轨道的小行星带叫阿波罗(Apollo)；与地球有着更近似轨道的小行星叫阿托恩(Atens)。这里面最大的一个是爱神星(小行星443)，大约有13*33千米大(8*21英里)。阿波罗小行星3200(Phaethon)大约5千米(3英里)宽，比其他小行星更加接近太阳，在附近2090万千米(1390万英里)処。它在每年的双子座流星雨时回来。