飞鸟时代（公元6-8世纪）开始，高崎市便开始逐渐形成为规模较大的地区中心。至镰仓时代，作为中山道（日本古代官道）的要冲之一，于庆长3年（1589年）由幕府正式建立和田城，并将该地区命名为高崎。后历尽数代城主改变，在元禄8年（1695年），大河内辉贞做为城主，经过大河内家族十代的统治，直至明治中期，高崎市逐渐形成了关东地区的一个手工业和商业中心及中山道上的一个重要驿站。第二次世界大战以后，由于交通网的不断扩大，而成了工商业中心城市。人口达到了247,706人（2004年7月）。
现如今，高崎市引以为荣的象征是坐落在高崎市城西的观音山上，被视为该市守护神的白衣大观音。该观音像于昭和11年（1936年），由高崎的实业家井上保三郎为了和平和为大众在迷茫的思想中寻找到光明而出资建造。该观音立像，高41.8米，内部分为9层并存放了20座佛像。在盘旋的楼梯上逐级而上，可以通过观音上的展望窗，一眼尽收高崎市和三国山脉，秩父山地之美景。
此外，日本有名的达摩不倒翁（日文叫缘起达磨）和高崎市也有莫大的渊源。高崎市西郊的少林山达摩寺的达摩不倒翁的形象，是福气和生意兴隆的象征。商店的门口，除了招财猫之外，也经常有用这个不倒翁做为吉祥物的。有意思的是,日本出售的达摩不倒翁一般是没有画上眼睛的,让买者自己根据需要自己画。所以，给达摩不倒翁点眼睛有两种情况。第一种就是很多喜庆活动中，用达摩不倒翁来点睛（类似中国给舞狮点睛）来祈福的。而第二种却有些"霸道"的感觉，即在自己运气不佳的时候，买一个达摩不倒翁，然后非要等到转运后，才给它点上眼睛，有点威胁神灵的感觉。正因达摩不倒翁在日本很流行，所以高崎市每年1月6日和7日，都会在少林山达摩寺举行七草大祭和达摩夜市。
