本名夏侯婴(?-公元前172年),当初因为夏侯婴曾任滕县令“滕令奉车”官职,楚人称令为公,所以号滕公。夏侯婴是西汉沛县人,从小与刘邦关系密切, 与刘邦是少时的朋友,跟随他起兵,转战各地,任太仆。曾经向萧何推荐韩信,并与他一起追回韩信;后出击项羽,入西蜀,定三秦,屡立殊功,在彭城之战中,汉军被项羽打得大败。夏侯婴不顾仓皇逃窜的汉王刘邦的多次阻止,冒死救下刘邦的儿女汉孝惠帝和鲁元公主。
在汉军被匈奴骑兵白登之围时,协助刘邦脱离险境;另辩护原楚军逃亡良将季布,帮助刘邦收服良才和人心。
西汉建立后,夏侯婴封汝阴侯,夏侯氏因而以“汝阴”为堂号。
《汉书•夏侯婴传》书中载:“初婴为滕令奉车,故号滕公。及曾孙颇尚主,主随外家姓,号孙公主,故滕公子孙更为孙氏。”此话大意为,等到其曾孙夏侯颇娶公主为妻,该公主随母亲外家的姓,称“孙公主”,这使夏侯颇的子女也跟随母亲外家的姓为孙。从此夏侯婴的后代中便有一支改姓孙。