辐轮幼虫 actinotrocha
系帚虫类的浮游性幼虫（1871年由梅契尼可夫确认），亦称辐轮子。全身如稻草人状，体前部具草笠形的口前叶，其边缘生有长纤毛，口前叶下面有口，在纺锤形的身体后端具肛门。体侧有数条至十数条幼虫触手（larval tentacle），呈左右对称排列，上有长的纤毛。它被认为是相当于担轮幼虫的口后纤毛环，而口前叶缘的纤毛环相当于口前纤毛环。另外，如把肛门前的纤毛环解释为肛纤毛环，那么辐轮幼虫的体制与担轮幼虫极为相似。当进一步发育时，在身体腹面体壁发生内陷，继而向外凸出，这时消化管的一部分盘曲成V字形而被吸入，该部分迅速增大，发育成体的主要部分。呈V字形盘曲的消化管被吸入至其中，口前叶和幼虫触手均被吸收，而在体上方重新长出成体的触手，完成变态，潜入海底砂泥中。