韩国的地对地战术导弹以导弹连为最小建制单位装备陆军。一个弹连主要装备有数十枚改装自美国“奈基”-Ⅱ型防空导弹的NHK-1和NHK-2“玄武”型以及少量改进型NHK-A近程地对地战术弹道导弹。1997年，韩国向美国购买了数量不明的射程165千米的“陆军战术导弹系统”(ATACMS)Blockl。从2001年开始韩国又与美国磋商引进“增强型陆军战术导弹系统”BlocklA，采购了10套发射系统和111枚导弹。其中1枚导弹用于试射，另外110枚装备韩国陆军。首批导弹于2003年12月运抵韩国并部署，所有导弹将在2004年内部署完毕。
“奈基”是美国研制的一型远程地空导弹，现在普遍被改装成地地导弹使用
美军于1965年将“奈基”-lI型导弹运至韩国进行部署，后来韩国以二手导弹价格将其购买。七十年代中期韩国开始在“奈基”-II防空导弹的基础上发展地对地战术弹道导弹。1978年，韩国研制成功了，射程150千米的固体燃料弹道导弹，编号为NHK-1。八十年代初，韩国成功开发出了射程180千米，性能更先进的NHK-2型弹道导弹，命名为“玄武”。之后韩国又研制了NHK-2的改进型——射程300千米的NHK-A型导弹。1999年4月19日，韩国国防科学研究所在韩西海岸成功试射了一枚NHK-A型弹道导弹，虽然当时导弹实际只飞行了50千米，但美国根据后来的卫星资料分析其射程至少可达296千米，只是在试射时没有装满燃料。韩国国防部官员指出，NHK-1导弹完全是依靠韩国自己的力量研制的，没有采用外国技术，其射程与朝鲜的“飞毛腿-B”(射程约300千米)相近，圆概率误差为150米。
