板足鲎亚纲（Eurypterida） 全部是灭绝种类，最大的翼鲎（Pterygotus）可长达3m，是节肢动物中最大的种类。头胸甲较小，腹部分节，前7节组成前腹部，具附肢，后5节组成后腹部，无附肢，具尾剑，因最后一对步足呈板状故名板足鲎，用以游泳。腹部有6对书鳃。化石种类表明它们已开始侵入淡水及陆地，例如板足鲎（Eurypterus）。