千乘城始于战国，因齐景公有马千驷常猪于此而得名。千乘城遗址有二。 《中国古今地名大词典》（商务印书馆出版，1983年版）载：“西汉时置千乘郡，又置千乘县。
其一在元河乡孙家集东南，面积12万平方米，曾为千乘县治。东沿紧靠高城至玉皇堂公路，北隔杜姚沟与卢家村相对。杜姚沟穿越遗址东北角。挖沟断层发现文化层距地表约15米，厚0.5-1米。遗址西部偶有宋元瓦砾发现。据传这里有皇历应，当为明代或稍前，村落遗址与千乘城为迭压关系，1973年曾在遗址出土过战国晚期豆柄。
其二遗址，据《中国历史地图集》标记和实地考察，约在旧镇樊家村西南0.5公里处，古深水北岸，西汉置千乘郡于此。公元前29年(汉成帝建始四年)秋，河决馆陶，千乘水深3丈，大坏官厅庐舍，自此城渐废。