吐露港（原称大埔海，古称大步海），是香港新界其中一个主要的内港，位于沙田区以北，大埔区以东，海港呈西南-东北走向，出口处为赤门海峡，海水从此处流进香港东北面的大鹏湾。有多条河流流向吐露港，包括沙田城门河及大埔林村河。
963年，南汉在大埔置媚川都，在大埔海采集珍珠，到了宋朝时为巅峰，与广东合浦（即今日广西北海市）齐名。由于采珠业发达，大埔海亦称“媚珠池”，而当地渔民则称呼它为“珍珠江”。当地的采珠事业一直持续至明朝中叶才日渐式微。明朝洪武七年，曾因为采珠五个月仅得半斤，官方认为产珠已尽，决定放弃，并迁往合浦。
1937年香港发生丁丑风灾，一个强烈台风在1937年(岁次丁丑)9月2日凌晨正面吹袭香港，造成广泛破坏。台风在吐露港引起超过20英尺(6米)高的风暴潮，在大埔一带伤亡惨重。
在吐露港北面大尾笃一带的船湾，昔日是港内一个大海湾，1960年代由于香港水源缺乏，政府在船湾兴建一条堤坝把海湾完全封闭，并把海湾内海水抽走建成船湾淡水湖。船湾沿岸曾经有多条乡村，在兴建淡水湖时遭拆迁。
1980年代，为改善新界北部来往沙田的交通，政府在沙田与大埔之间的吐露港南面沿岸兴建吐露港公路，2000年政府又为吐露港公路进行扩阔工程，并在马料水一带进行填海，兴建香港科学园。
