彼特罗瓦拉丁城堡是前南斯拉夫著名的古城堡，也是全欧洲30 多座较大的古城堡中最大的一座。它位于前南斯拉夫东北部、伏伊伏丁那自治省首府诺维萨德市。这里地处多瑙河和巴奇卡运河交汇处，距首都贝尔格莱德约70公里。
由于诺维萨德市地理位置险要，又是前南斯拉夫的北大门，因此历史上就是屯兵的重地。南斯拉夫人民为了对抗土耳其和奥匈帝国的侵犯，从1692年起，就开始在此兴建城堡。此后，虽几经改朝换代，但工程从未停止过。工程于1786 年才全部完工，共经历了94 年漫长的岁月。整个彼特罗瓦拉丁城堡占地面积为120 公顷，堆山高300 米。四周布满了鳞次栉比的土丘，黑压压地护住了山脚，很像古代重兵安营扎寨的沉沉万帐。城堡顶部还驮着几十个红色的石楼，高低参差，雄视四周，这是古代的观望台。
城堡上部呈多角形，每个角落都摆着一尊尊铁铸的大炮，还有一些刀枪和盾牌之类的古代兵械。现在代替战士“操纵”这些兵器的，是用铜铁浇铸成的一个个巨大的野兽，有铜狮、铜鹿、铁虎、铁豹。中间是一匹青铜奔马，马上坐着14 世纪抗击土耳其侵略的民族英雄卡拉乔耶维奇，飞起的飘带和翎毛像从背上长出的两只翅膀，左手持盾，右手提枪，双头鹰在马前飞旋。古堡的顶部有古老的钟楼，在城顶可以鸟瞰多瑙河和诺维萨德市全景。城堡的地下有一条支道纵横的走廊式地道，长16 公里，宽1 米多，有“多瑙河的直布罗陀”之称。地道分3 层，每层有2 米高，两层之间有梯阶相连，遇到紧急情况，还可以从通井里，用吊杆坠下。每一层地道象一片蜘蛛网，上百条通道纵横交错，盘绕迂回。有的地方设有5 个通道口，其中只有一个是真正的通道，4 个是设置的陷阱。地道里还有供士兵睡觉、吃饭和开会的地方。每隔2 米有一个枪眼，可以观察外面，进行瞄准和射击，也可以从洞眼里伸出长矛，突然袭击敌人。地道的建造有着浓厚的巴尔干风格，特别是那地道内部的水井和蓄水池，式样别致而又坚固。城堡内每一处都还保留着历史上各个著名战役的遗址。
如今，诺维萨德市在彼特罗瓦拉丁城堡建起了博物馆，它是南斯拉夫人民抗击外来侵略的见证。
