晚成雏(altrices) 又称“晚成性雏”。一类孵化出壳时身体裸露无羽,须留在窝中由亲鸟哺育地鸟雏。如鸠、鸽和雀形目地鸟（如云雀）等。这类鸟雏刚孵化出壳时,大多身体裸露，没有羽毛覆盖（少数种类或具有稀疏绒羽），眼未开启，不能独立生活，须较长时间留在巢中由亲鸟哺育抚养。
晚成雏刚出壳时虽然其活动力远不及早成雏强，但孵化期比卵型大小相似的早成雏要短得多。