交公粮的历史渊源有近和远两种情况。
远的要从商鞅变法说起，那时是中国的战国时期，做为法家的商鞅为了实行兼并战争的需要，在秦孝公的支持下在秦国变法。主要内容就是围绕耕战，制定政策法规然后坚决实施。交公粮就是其中一种，秦国民众除了到军队服役的，绝大数要种粮，而且收成好坏也可以评功受爵。后来的汉也受到此影响，对农民的税收往往是粮食，以后各代沿用，直到不久前。所以有皇粮国税的说法。
近的情况也和战争有关，共和国建立前的武装斗争就在征收公粮用于战争，简单讲就是军粮摊派到每户种粮人手里。但是和前代的不同是革命者发动了土地革命，剥夺了地主的特权，分给更广大的穷人土地。
建国后建立了粮站系统，继续征收公粮。
这一制度在现执政时代结束，交公粮的历史至少在中国维持了两千三百年以上。
当然追溯历史可能可以追溯到井田制，但是井田制还存在争论。
补充一点现在说的上公粮是指丈夫跟妻子例行做爱，含义里有不得不做的意味。大约是结婚后男性对配偶的性生活要求有所冷淡的调侃说法。俗语云：一年拿它当饭，二年有点冷淡，三年拉着你都不干。