褒国在今天的汉中市以北,地域包括汉台区勉县留坝,褒国的开国国君是有褒氏,其人聪明睿智勤劳勇敢.因佐理大禹治水,不辞劳苦,任劳任怨,历经十余载,终于完成了大禹治理洪水,拯救华夏子孙于水深火热之际.以有褒氏辅佐大禹治水有功,被分封到今天汉中市以北,建立了诸侯王国.享国时间悠久,历经夏商周三朝.褒国的末代国君叫褒珦,亦是周幽王的大夫,因耿直直谏,得罪了昏庸的周幽王,被囚入牢狱.其子洪德为救其父,献褒国美女褒姒于周幽王,以赎其父之罪,得复官爵.后随着西周的灭亡而衰亡.现在在勉县褒城镇及汉台区河东店镇有其遗址.
褒国在战国时期被巴国所灭，而后巴国又被蜀国灭亡。历史上一直有褒城县，直到1954年全国区划调整，褒城县撤消，所属地域化分给勉县，南郑县及汉台区。原县治改为红庙乡，后改为褒城镇，与汉台区河东店镇一水之隔。