返回式一号卫星为可见光遥感卫星，它携带一台全景扫描相机，对预定地区进行摄影，并用一台星相机同时对天空摄影，以测定对地摄影时刻的姿态精度。卫星完成预定摄影任务后，将存放胶片的再入舱，在预定的地区回收。于1975年11月26日发射入轨，29日返回。
返回式一号甲（FSW-1A）共5发
是我国第一代摄影定位卫星。
返回式一号甲卫星至今已进行了5次飞行试验，4次获得成功，达到了预期的效果。
返回式一号甲卫星由返回舱和仪器舱（包括过渡段）两大部分组成。于1987年9月9
日至13日进行了首颗卫星的飞行试验，安全返回。
于1988年8月5日至13日成功进行第2颗星的飞行试验，安全返回；1990年19月5日至
13日进行第3颗星的飞行试验，安全返回；1992年10月6日至13日进行02批第1颗星的飞行
，安全返回。
返回式一号乙（FSW-1B）共3发
返回式一号乙于1992年8月9日首次发射，经16天飞行，于8月25日在四川成功回收。返回
式一号乙卫星是我国第二代遥感卫星。摄影分辨率是4m，达到了国际先进水平。
1992年8月9日返回式一号乙第一颗星发射成功，25日在四川潼南回收；1994年7月3
日返回式一号乙第二颗星发射成功，18日在四川遂宁地区回收；1996年10月20日返回式
一号乙第三颗星发射成功，11月4日在四川遂宁地区回收。