刘襄（？-前179）即齐哀王。刘悼惠王刘肥子。元年，惠帝死，吕后临朝称制，二年吕台封王，割齐济南郡为吕王奉邑。三年，其弟刘章入宿卫长安，封朱虚侯，前180年，吕后死，吕产、吕禄准备举行政变，刘章知其谋，阴告他发兵入关诛诸吕，以乘机夺取帝位，遂举兵西进。吕产闻迅派灌婴率迎击，婴至荥阳屯兵，使人与齐连和。后刘章与周勃诛灭诸吕，大臣迎立代王刘恒为帝，即汉文帝，他罢兵归，同年病死。