王永吉(1600-1659)字修之，江南高邮人，清初大臣。明天启间进士，官至蓟辽总督。
顺治二年，以顺天巡抚宋权荐，授大理寺卿。四年，擢工部侍郎。永吉疏辞，上责其博虚名，特允之，并谕永不录用。居数年，有诏起用废员，复诣京师，吏部疏荐，八年，授户部侍郎。条奏各卫所屯地分上、中、下三等，请拨上田给运丁；各项折色银请仍令官收官解，本色物料动支折价采买；洲田丈量累民，请以芦课并入州县考成，五年一次丈量：皆见采择。永吉家居，究心黄河下游阏壅为害，尝议修泾河闸，濬射阳湖。
九年，疏言：“黄水自邳、宿下至清河口，淮、泗之水聚於洪泽湖，亦出清河口。二水交会，淮、泗弱势，不能敌黄。折而南趋四百馀里，出瓜洲、仪真方能达江。一线运河，收束甚紧，即有大小闸洞宣泄，海口不开，下流壅滞，以致河堤十年九决。海口在兴化、泰州、盐城境内，辄为附近居民填塞。乞敕河、漕重臣相度疏濬，复其故道。淮、泗消则黄河势亦减。”时河以北诸省患水，而江以南又苦旱，屡诏蠲赈，而湖广、四川、闽、广诸镇待饷甚急。永吉疏请下廷臣筹足饷救荒之策，上命永吉详具以闻。永吉因言：“各省兵有罪革占冒，马亦有老病弱毙，十汰其二。以百万之饷计之，岁可省二十万。即以裁省之项，酌定直省灾伤分数，则兵清而赋亦减。”上嘉纳之。畿辅奸民，每藉投充旗下，横行骫法。永吉疏陈其害，谓：“上干国法，下失人心，请敕禁王大臣滥收人投旗，以息诸弊。”
十年，擢兵部尚书。十一年，与刑部尚书觉罗巴哈纳等分赈直隶八府。转都察院左都御史，擢秘书院大学士。永吉在兵部，鞫德州诸生吕煌匿逃人行贿，谳未当，下王大臣诘问，永吉厉声争辨。事闻上，谕曰：“永吉破格超擢，当竭力为国，乃因诘问，辄至忿怒，岂欲效陈名夏故态耶？”左授仓场侍郎。十二年，仍授国史院大学士。寻加太子太保，领吏部尚书。十四年夏，旱，疏请“下直省督、抚、按诸臣清釐庶狱，如有殊常枉屈，奏请上裁；赎徒以下，保释宁家”。下所司议行。旋以地震具疏引咎，上复责其博虚名。十五年，以兄子树德科场关节事发，左授太常寺少卿，迁左副都御史。十六年，卒。上以永吉勤劳素著，命予优恤，赠少保兼太子太保、吏部尚书，谥文通。
中科院---王永吉中国科学院百人计划特聘研究员，博士生导师，1995年获英国爱丁堡大学博士学位。从事有关实时系统、网络技术、人工智能、软件工程等方面的研究，在国内外重要学术刊物IEEE会刊、IEE会刊、国际机器人联合会刊（ROBOTICA）、世界工业应用数学学会会刊（SIAM）、International Journal Intelligent Data Analysis 及International Journal of Control等世界一流学术刊物发表数十篇论文。曾作为主要研究人员参与三个欧共体重大项目，目前承担的研究项目包括中科院百人计划项目、国家自然科学基金项目、中科院与英国皇家学会国际合作项目、教育部留学回国人员科研启动基金项目及国家高技术研究发展计划863项目等。担任十余种国内外重要期刊和国际会议的审稿人。担任SPW2005组织委员会主席SPW/ProSim2006程序委员会委员，全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会工业机器人分技术委员会（SAC/TC159/SC2）委员。曾荣获2005年国家科技进步奖二等奖、香港王宽诚基金奖、英国海外学者基金奖、福特基金奖，曾入选2005年英国剑桥名人录和2004年美国Marquis科学与工程名人录。爱好旅游，游过英、美、法、德、意、加、西、葡、希腊、挪威等国，对经济亦深有兴趣。