任敖，江苏沛人也，少为狱吏。高祖尝避吏，吏系吕后，遇之不谨。任敖素善高祖，怒，击伤主吕后吏。及高祖初起，敖以客从为御史，守丰二岁。
高祖立为汉王，东击项羽，遨迁为上党守。陈豨反，敖坚守，封为广阿侯（广阿今河北省隆尧县境内，墓在隆尧县邱底村西南），食邑千八百户。
高后时为御史大夫，三岁免。孝文元年薨，谥曰懿侯。传子至曾孙越人，坐为太
常庙酒酸不敬，国除。