周围神经系统（peripheral nervous system，简称PNS）从中枢神经系统发出，导向人体各部分，可分为躯体神经系统和自主神经系统。周围神经系统担负着与身体各部分的联络工作，起传入和传出信息的作用。
与脑相连的脑神经叫脑神经，共有12对，绝大部分分布在头部的感觉器官、皮肤和肌肉等处，只有一对很长的迷走神经沿颈部下行，分布在胸腔的大部分腹腔的内脏器官上；与脊髓相连的神经交际神经，共有31对，他在躯干、四肢的皮肤和肌肉里的分布是很有规律的，上部的脊神经分布胡在颈部、上肢和躯干上步；下部的脊神经分布在夏至和躯干下部。脊神经可以调节躯干和四肢的感觉和运动。
周围神经系统是指脑和脊髓以外的所有神经结构，包括神经节、神经干、神经丛及神经终末装置。
周围神经分脑神经、脊神经。
脑神经有12对，自颅骨孔、导出颅；脊神经31对，经锥间孔出椎管。
脑神经是指与脑直接联系的周围神经，共12对，分类三类：一是感觉性的，包括第Ⅰ、Ⅱ、Ⅶ对；二是运动性的，包括第Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅺ、Ⅻ对；三是混合性的，包括Ⅴ、Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ对。
脊髓发出脊神经共31对：颈8对、胸12对、腰5对、骶5对、尾1对。脊神经出锥间控后即分为前后两支，其中含有感觉和运动神经纤维。后支分布于背部皮肤肌肉。第2-12对胸神经前支按肋骨与胸椎的节段分布，称为肋间神经（其中第12胸神经前支称肋下神经）。下6对胸神经前支最后分布于刺激可出现腹痛症状。其余脊神经的前支相互联系构成四个神经丛：颈丛、臂丛（主要分支有正中、桡、尺神经，分布到上肢）、腰丛、骶丛。坐骨神经是腰骶丛分布到下肢去的最大分支。
周围神经系统的主要功能为 接受刺激，产生刺激
