Sonobuoy
一种消耗性的、由漂浮在海面上的浮筒（内含声纳电路和甚高频无线发射机）和悬挂在其下方的水听器机阵组成的小型声纳装置。使用时浮标声呐由固定翼方潜巡逻机（或直升机）投掷到待测的海区。它所获得的潜艇信号通过浮筒上的甚高频无线电天线传送给反潜巡逻机。飞机上装有浮标声纳信号接收与处理系统。它通过对多枚浮标声纳信号的综合处理，解算目标位置，同时提取目标特征信息进行分类识别。浮标声呐分为主动和被动两大类，每一类又有定向和非定向之分。其中非定向被动浮标由于相对简单，成本低，使用最为普遍。浮标声呐通过布阵使用，可对大面积海域完成快速搜索和连续数小时的监测，直至电池耗尽时为止。浮标声呐必须与机载电子设备配套，构成浮标声呐系统，才能发挥效用。所谓浮标声呐系统，是由浮标声纳本身和机载导航定位设备、甚高频接收器、无线电测向仪、浮标声呐信号处理机和战术显示台等组成的复杂系统。浮标声呐通常本身为圆筒形，空投入水后水听器基阵与外壳（兼作浮筒）自动分离，但保持点连接，浮筒上方的甚高频天线自动展开。为提高信号处理增益和作用距离，可采用大孔径的轻型水听器基阵。浮标声纳系统对目标的检测与定位方法很多，常用的有低频分析与记录（LOFAR），噪声解调(DEMON)，双曲线定位（HYFIX），相关分析与记录（CODAR），多普勒—最接近点定位（DOPPLER—CPA）等。当前研究的热点包括：垂直线阵声场匹配被动定位，可靠声径（Reliable acoustic path）深海远距离监测，浮标声呐在海洋深层析（Ocean acoustic tomography）和环境检测网络中的应用等。浮标声呐的信号与信息处理涉及多传感器数据融合（data fusion），高品质无线数据传输，宽频带、时变、多途水声信号的实时分析与处理等，是一个颇具挑战性的领域。
