直立二足行走 erect bipedalism
直立二足行走 erect bipedalism 直立二足步行走也称直立步行，是人类最大的带有根本性的特征。几乎所有的陆生脊椎动物的躯干都与地表平行，用四肢作前进运动，但人的躯干直立，由下肢（后肢）交互向前迈出作前进运动，这就使得人的形态、机能、生活等方面发生根本性的变化。原先的前进运动器官的前肢获得了解放，形成上肢，用作前进运动以外的动作，特别是在摄食、工具制造和使用、以及恣势运动等方面的广泛使用。这种上肢以及手的运动在营树上生活的高等灵长类以及类人猿中也存在，但它们前进方式却主要是四足步行。此外，直立促使了脑的增大，并且给身体各部分带来种种变化，如脊椎弯曲为S形、支持内脏的骨盆增大、下肢强化、脚适于蹠行以及胸部前后扁平等。全身重心位置的拾高再加上仅仅使用下肢支撑而出现了不稳定，这种不稳定通过神经系统的发达得到弥补。但是胃下垂、腰痛、痔疮等可能是人类尚未完全适应直立的一种表现。对于人类的化石从其枕骨髁和枕骨大孔的位置可以了解该化石人当时是否表现为直立姿势。