太极岩位于江西省上饶县境内的灵山东台峰南面平溪峡谷中，海拔861米。此处怪石成群，丛林遮天蔽日，以太极岩为中心的1平方公里范围内岩洞密布。太极岩是峭壁中一块巨石向东南方向悬伸形成，洞高5米，面积约40平方米，洞口矮窄，需躬身方能入内。岩容宽敞，圆若巨球，岩壁缝线和凸起部分，似太极之双鱼图，故名。太极岩洞内有洞，洞洞相通，并呈八卦方向排列，进岩探胜，往往迷失方向，原地打转，如入迷宫。
东汉末，至德道人在太极岩修真，成为名噪一时的真人，后历代修道之任接踵而至。今太极宫的断墙、石香炉，“太极岩禅堂”门匾尚存。太极岩附近有水仙岩乾坤岩、相传都曾有道人得道成仙。