相传帝禹时期(约公元前22世纪)，帝禹部落联盟进攻三苗部落联盟(今湖北、湖南、江西交界一带)的作战。
帝禹姓姒，名文命，继舜成为中原部落联盟的首领。生活在南方的一些三苗(又称有苗氏，或苗民)部落再度发展起来，侵扰中原。禹率部落联盟进攻三苗。战前，禹率众誓师，宣布三苗“敢行称乱”(《墨子·兼爱下》引禹誓)的罪行，以激励士气，然后与三苗进行决战，大败三苗。三苗部落从此逐渐衰落。